El parque de La Ciudadela es uno de los conjuntos defensivos más importantes de la arquitectura militar renacentista en Europa. Felipe II la mandó construir en 1571 para hacer frente a las continuas incursiones francesas. Hoy encierra un parque tranquilo con pequeños árboles y césped, sobre el que se levantan obras escultóricas de vanguardia: Jorge Oteiza, Néstor Basterretxea, Vicente Larrea...
El parque de la Vuelta del Castillo es el más extenso de la ciudad. Es de estilo inglés, con extensas campas verdes, arbolados y caminos peatonales. Este parque muestra también un exponente de la mejor escultura contemporánea: Alberto Eslava, Faustino Aizkorbe y Alfredo Sada.